UWB定位模块-ESP32+UWB1000之三维定位
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视频里的标签地址是(末尾 10:01),锚点A地址00:01,B 00:02, C 00:03.
关于增加SSD1306 oled i2c引脚参考下面
1：可直接通过下面函数修改i2c 引脚scl 17 和sda 16。
// The (-1) constructor uses default I2C pins, suitable for most platforms by default，(-1,{busId, addr, scl, sda, frequency})
DisplaySSD1306_128x64_I2C display(-1,{-1, 0x3c, 17, 16, 200000});
2：可修改pins_arduino.h文件。
开发板上sda为io16，scl为io17，可以查看arduino的esp的包文件下，位置一般在C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\variants\esp32
文件夹下的pins_arduino.h文件里
拿到板子需要修改升级标签模块的代码，通过arduino升级，选择esp32 dev module开发板，然后按住boot按钮，usb上电
选择com端口，修改完以下参数后，编译后选择上传。
代码的第12行和13行定义的是标签还是锚点。
unity代码文件比较大，分享百度链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/19m9wjbYWuHbd0bFxU03B-g
提取码：wtbi